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위도는 지구의나 지도에서 적도를 기준으로 한 남쪽과 북쪽의 위치를 나타내는 것이다. 기술적으로는 지리위도·천문위도·지심위도 등과 같은 여러 종류의 위도가 있다. 그러나 이들 위도간의 차이는 크지 않다. 대부분의 위치 결정에 있어서는 지도 작성에서 흔히 사용되는 지리위도가 이용된다. 지리위도의 단위로는 도·분·초가 사용된다. 이 값들은 지구 중심에서 지표면을 이은 호의 각도에 따라 결정되는데, 적도를 중심으로 하여 남극과 북극 쪽으로 각도가 측정된다. 따라서 위도상으로 북위 30°15′20″인 지점은 지구의 중심에서 적도와 연결한 선과는 30°15'20"의 각을 이루는 곳이다. 마찬가지로 적도와 극 사이의 각도는 원의 1/4이 되는 90°가 된다. 따라서 위도에서 가장 큰 값은 북위 90°와 남위 90°가 되는 것이다. 지도나 지구의에 서로 다른 위도상의 위치를 표현하기 위해 등거리의 원들이 표시되어 있으며, 이때 표시된 위도선을 표준위선이라고 하는데, 적도나 다른 위선과는 평행하다. 지리적인 위도를 결정하는 중요한 방법으로는 극 주변의 특정한 별을 대상으로 별이 보이는 각을 구하거나, 평면상에서 정오에 태양이 이루는 각의 6분각을 측정하는 방법이 사용되기도 한다. 위도 1°간의 거리는 약 111km 정도이지만 지구 표면의 곡면이 불균등하기 때문에 지역에 따라 차이를 보여 적도 부근에서는 110.568km, 극지역에서는 111.900km 정도가 된다.

 
경도는 그리니치를 본초자오선으로 하여 그 서쪽과 동쪽의 위치를 측정하는 것이다. 본초자오선은 양 극과 런던의 그리니치를 지나는 선을 임의로 그은 것이다. 경도도 위도와 마찬가지로 도·분·초로 표시된다. 경선은 지구의 중심으로부터 적도가 만나는 지점을 이은 선으로, 본초자오선과 지구의 중심에서부터 적도상의 한 점으로 연결된 선 사이의 각으로 표시된다. 경도는 본초자오선을 중심으로 동쪽과 서쪽으로 각각 180°의 각을 가지고 있다. 지구의나 지도상에서 경도상의 위치를 표시하기 위해 극과 극을 연결하는 경선이 표시된다. 경도 1°의 거리는 적도에서는 약 111.32km이지만 극에서는 0이다. 경도의 자오선과 위선의 조합에 의해 만들어진 좌표계나 기준선망에 의해 본초자오선과 적도를 기준으로 한 위치가 결정된다. 예를 들어 북위 40° 서경 30° 지점은 적도에서 북쪽으로 40°의 각을 이루고 있고 그리니치 자오선에서 서쪽으로 30°의 각을 이루고 있는 지역이다.

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